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详情
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机型 |
单竖梁负载（手爪+工件）规模 |
重复定位精度 |
驱动方法 |
控制系统 |
传动方法 |
导向方法 |
X轴（横轴）移动速度 |
Y轴（横轴）移动速度 |
Z轴（竖轴）移动速度 |
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GRA300 |
0-400Kg |
±0.1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
80m/min |
80m/min |
60m/min |
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GRA01T |
0-1500Kg |
±1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
60m/min |
60m/min |
30m/min |
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GRA02T |
1500-2500Kg |
±1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
60m/min |
60m/min |
30m/min |
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GRA03T |
2500-3500Kg |
±1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
60m/min |
60m/min |
30m/min |
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